为了实现商品物流自动化、高速化、信息化，发展城市商品集中配送中心，减少人力浪费，集中供货、计划管理，大幅度提高物流作业效率，设计了立体仓库码垛机械手。首先，查阅关于码垛机械手的文献资料，借鉴国内外同类