掘进机向自动化、大型化、智能化发展是一个大的趋势。通过对掘进机总体方案设计，完成了掘进机的选型及总体布置。又对掘进机进行了稳定性分析，使掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑。其装载机构设计，依