此移动机器人采用Delta并联机构，或者叫三自由度的并联机构。可以满足大多数工业操作，降低机构的复杂程度和成本，简化动力学和运动学模型，因此在工业生产和其他领域有着广阔的前景。该机器人无累积误差，精度