一种齿轮机的自动上下料装置，它包括机架、上料机构、中转机构、下料机构和送递机械手组，所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上，所述上料机构和下料机构