锥形手柄直线送料机构主要用于实现锥形手柄的振动盘送料，在直线段下方安装直线送料器来实现直线段的直线送料，在出料口末端安装光纤传感器，检测到锥形手柄到位后由顶升分料气缸将手柄顶起等待下个工位抓取。...