舵叶焊接加工定位装置，包括焊接平台、两个焊接机器人和两个变位器，两个变位器的旋转载台上固定设置有两组定位夹具，每组定位夹具均包括中部夹具和两个侧板夹具，中部夹具具有一个定心夹具；每个侧板夹具均包括两轴