模型为麦轮AGV小车底盘结构，包括车体底盘，驱动电机，麦克纳姆轮等，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上