机器人自动化装配线设计:此设备由二台吊装的六轴机器人，机器人设计了可行走的轨道，龙门架全部由方管焊接而成，机器人行走机构采用伺服加上齿轮齿条与直线导轨滑块的传动机构，上传格式为XT....