这是一个可旋转的气动手指爪料应用机构模型设计。气动手指是标准的精密的气动器件，在很多五金店或者网上都可以买得到，可是，能旋转的气动手指就需要增加电机驱动，以便将抓取的料旋转到适合的角度进行自动化组装。