开有长孔的曲柄3固定在气动马达1的输出轴上；连杆4的左端装有销轴（未画出）及滚轮5，销轴穿过曲柄3上的长孔使滚轮5插在固定槽凸轮2的槽中；连杆4的右端与摇杆6相铰接。当气动马达1驱动曲柄3沿图示方向匀