下潜式智慧水务监测前端设备，包括有水上位移组件、升降组件、电源、水质检测组件、小型充气泵、工业电脑和信号传输装置。本前端设备可以在水面上浮动并自主驱动移动，移动到水体的指定位置后自动下潜到水体指定的深