副轴并列式手腕单元抓手设计模型，定位块位于定位槽的上侧，定位块与本体之间设有能够调节定位块相对锁紧轴前后位置的调节机构。本轴类工件定位夹具具有使用较为方便且定位较为可靠的优点。...