图中模型为同步带上料机构，一共由两部分组成；第一部分为气缸错位分料机构：产品由直振供料到达指定位置后，由气缸进行错位分料，等待移料机构进行取料；第二部分为同步带移料机构：该机构利用电机和同步带来驱动夹