箱体机器人焊接系统：采用单机器人（松下TM1400）+双工位焊接的方式布局，其中一工位为固定焊接夹具，另一工位为可翻转的变位夹具；工件种类繁多，夹具设计成无极可调的方式，能保证单套夹具通用指定的各种不