靠板、固定杆、转轴、平板和打磨部件，可以灵活调节打磨部件的位置，实现了对工件全方位的打磨作业，解决了现有技术中调节性能不好，打磨范围有限，难以对工件的进行全方位打磨作业的问题 第三驱动电机、微型电机和