本份图纸为自动上下料机，用在上产品放在料盒里通过三轴模组将产品取放到定位工装上进行工作，后在将料盒从半成品仓取放到成品仓，再将加工完成后的产品取回到成品仓。整个设备包含双Z轴升降机构，XYZ轴取料机构