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欧姆龙伺服控制程序
各位大师好！ 我有一套伺服要控制，想选用CP1H晶体管的PLC为主机，动作要求：离限位比较远时用快速，快接近限位是慢速，到限位（想用接近开关作限位）停。返回来时一样，请问我选的PLC有问题吗？高手啊，能不能写一份参考程序来学习下呀？ 谢谢！
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