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步进电机，新人求帮助
小弟最近接触步进电机，有个问题想请教下大家。 手上有个步进电机，步距角是0.9度的，搭配了一个步进电机驱动器，细分之后是12800个脉冲对应电机转一圈。现在想搭配一个编码器，编码器的线数应该怎么选啊？？新人求帮助。
西门子S300PLC硬件组态问题
小弟最近有个小项目在弄，由于是西门子PLC的，以前没搞过，比较小白。有个问题向大家求助。。 使用CPU315-2 PN/DP，下面挂2个IM153-1从站。在STEP7里面将硬件组态好之后保存并编译没问题。 由于是新的CPU，据说一定要用M
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