设计的三自由度球型坐标机器人可实现：手臂俯仰、手臂回转、手腕伸缩。机器人采用电机驱动，初步估计要用到3个不同型号的电机，手臂俯仰电机,带谐波减速；手臂回转电机，带谐波减速；手腕伸缩电机,与滚珠丝杠直连。末端负载5-10Kg,转动副±45°，移动副300-400mm,末端最大移动速度1m/s，欢迎下载~...
近年来，随着社会化大生产的不断发展，工业机械手在制造业，航天航空，海洋勘探等行业得到了普遍应用。本次设计的机械手是基于单斗液压挖掘机基础上的四自由度机械手，实现用来完成繁重的抓取物料，提升、回转至卸载位置的。该机械手包括了挖掘机的动臂，斗杆及其回转部分，以及夹持装置和腕部回转装置。本设计对该机械手的夹持装置、腕部回转装置和液压传动系统进行了重点设计，绘制出了机械设计部分和液压系统的工程图，对系统的...
这次课题我确立为“SR-6型通用工业机器人”的研发设计。SR-6型通用工业机器人是一台工业通用的、P点理论持重能力为6kg的、6轴关节式机器人，它由工业机器人的机械本体、驱动系统、电控部分三部分组成。扼要、系统地介绍该产品的研发、设计程序的主要步骤。工业机器人由机械本体、驱动系统、电控部分三部分组成。机器人机械本体采用垂直多关节的机械结构形式，电气控制6+4轴，最大承载能力6kg，重复定位精度±...
某龙门CAD构造节点设计完整工业机器人，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
本课题是设计一款五自由度机械手。机器人的机械系统主要由执行机构和驱动－传动系统组成。执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由连杆和关节组成，由驱动－传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动－传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制...
工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。...
1、 自由度：42、 最大负载：10kg3、 操作空间：腰部旋转角度：180°（最大旋转速度：140°/sec）水平与上下移动范围：1500mm.1545mm手腕旋转角度：±180°（最大旋转速度：520°/sec）4、机器人的具体机械结构可以充分发挥个人想象力设计，但必须实现其应有功能。...
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。...
此设计是五自由度装配工业机器人设计。在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计主要介绍关于工业机器人的一些基本常识和原理，包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数和工业机器人的运动分析，并参考通用型机器人的结构，进行五自由度工业机器人的结构设计和其计算机控制系统的设计。本文所设计的可...
三菱MELFA工业机器人控制器CR系列二维三维图，包括三菱电机CR750-D/CR751-D/CR760-D控制器，采用超高速PLC引擎，缩短循环时间，配备前置式IC卡接口，欢迎大家下载使用！...
回形偏交型手腕及斜楔式夹持器的设计摘要工业机器人自本世纪60年代初问世以来，已有80万余台用于世界各国的自动化生产线上，扮演着灵巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生产工人出色的完成极其繁重、复杂、精密或者充满着危险的各种各样的工作。不同用途的工业机器人正在工业生产中起到其它机器无法替代的作用。一般机器人由基座、腰、臂、腕和手五部分组成。腰和臂控制手的空间位置，腕控制手的空间姿态...
本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，...
本文的设计为铸件取件工业机器人的机械结构设计，所取铸件是汽车轮毂，主要围绕取件所用的夹持器及机器人主要组成部分进行机械结构的设计。设计过程中，参照PUMA560型机器人，取六个自由度，分别为底座的旋转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆、夹持器的夹紧。机器人总共分为四个部分，手部、腕部、手臂、底座。对手腕部分的设计主要是驱动腕部旋转及夹持器夹紧的液压系统，具体为液压摆动缸、油路布置、柱塞缸的设计，其...
工业机器人不仅仅可以应用在汽车行业中，一些包装运输的行业使用机器人作业的比例也是非常高的。机器人作业的时候十分的灵活，是人工无法比拟的而且一些危险性高的工作很少有工人愿意做，企业在招工的时候也花费了很大的成本，其实您采购一台智能化程度高的机器人就可以简单的帮助您解决难题的。...
六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。本图内附有仿真视频描述实际动作，欢迎下载。...
拓斯达工业机器人广泛用于工业流水线：装配，喷涂，焊接，搬运等工序，本Solidworks2011文件模型为拓斯达最新款5公斤工业机器人(AIR6L)，文件包含CAD工程图介绍了机械臂的运动范围，底座及末端法兰安装示意图...
一种工业机器人旋转肘部的CAD图纸，包括主视图、左侧视图、俯视图、剖面视图、局部截面视图、等轴侧视图、各尺寸及公差标注、标准图框、技术要求说明等。图纸可进行编辑修改，可用于设计参考。...
GP12FGG是一款高度通用的6轴机器人，有效载荷为12kg，工作范围为1440mm，重复精度为+/-0.02mm。高IP65/67（防尘/防液）防护等级、所有接头的食品级脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使机器人可用于某些食品相关应用。这款极其快速高效的GP12FGG机器人将实现高传输速率，该机器人在其同类产品中提供了完美调整的有效载荷/速度/手腕允许时刻。GP12FGG采用最...
五自由度工业机器人设计五自由度工业机器人的主要参数1. 自由度数：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸缩：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型机器人为参照，具有五个自由度，有六个控制轴，采用直流伺服控制。...
摘要工业机器人专用减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高等特点。本设计全面考虑到运转平稳、多齿啮合、轮齿均载等运动学和动力学的要求，从而实现承载能力高、传递效率高、可靠性高和动力学性能优良等指标，并且要便于制造、装配和检修，设计了具有合理结构的工业机器人专用减速器即摆线针轮行星减速器。本说明书所涉及的科研项目主要通过对摆线针轮行星减速器的主要零件的概念...
工业机器人活动模拟关节装置，技术要求:1.装配前，轴承用汽油清洗，所有零件用煤油清洗，箱体内壁涂耐油油漆，外表面涂绿色油漆。2.调整、固定轴承时应留有轴向游隙0.05--0.10mm。3.用涂色法检查接触斑点，沿齿长不小于50%，沿齿高不小于55%。4.装配后应按试验规程进行试验。...
工业机器人手臂，本模型SolidWorks2014建模，有参数，可编辑。这个机器人手臂是irb家庭版-460工业机器人手臂。系统的核心是一个ArduinoNano,由PC控制程序。用电脑鼠标来控制臂。喜欢的欢迎下载学习。...
工业机器人设计（含CAD图纸）摘要在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴...
工业机器人的结构的设计基本参数的确定抓重（臂力）：该抓取工件为G=1.25kg，故抓重为F=K*G=2.0*1.25kg=2.5kg(K=2.0)自由度数：4个，沿Z轴的上下移动，绕Z轴转动，沿X轴的伸缩，绕X轴的转动坐标型式：圆柱坐标，其圆柱坐标型式的运动简图如图所示...
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。...
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行进。...
工业机器人是典型的机电一体化产品，它是机械机构、伺服系统和计算机硬件有机结合的产物。在机械制造工业自动化流水生产线上使用工业机器人可以大大提高劳动生产率、保证产品质量、改善劳动条件。工业机器人的基本结构包括机器人本体、末端执行器、传感器和控制器。本设计中工业机器人的机械结构部分，由于机电一体化产品的精度要求都比较高，所以其机械传动结构也必须采用必要的手段和方法来适应高精度传动的要求。本设计中采用丝...
1820A六自由度工业机器人参数：六轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
机器人具有六自由度，即大臂的回转、臂的左右摆动、臂的上下摆动、手腕的回转、手腕的伸缩和手爪的抓取。该六自由度机器人运动的情况说明如下：首先，由电动机M1经过传动系统带动大臂的回转运动，且与大臂相连的所有其它手臂、手腕及机械构件也随大臂一起作回转运动；而后另一手臂由电动机M2驱动作左右摆动；还有，第三臂由电动机M3驱动作
本次设计的四自由度的工业机器人采用了直流电机驱动，通过一系列的轴和齿轮传动顺利实现了：摆腕、提腕、转腕。应用于焊接生产线上将大大提高生产效率，和加工质量，降低工人劳动强度，能够带来可观的经济效益。本四自由度的工业机器人设计结构合理，通用性强。除了应用于焊接外，还可以应用于喷漆等工作中。设备制造成本合理，拆装方便，便于维护。...
本次课题研究的主要目的是提高生产过程中的自动化程度和改善劳动条件，避免人身事故，同时也可以减轻人力，并便于有节奏的生产，整体改进生产效率。本文简要介绍了工业机器人的概念，以及其在国内外的研究现状。另外介绍了机械手硬件和软件的组成，即机械手各个部件的整体尺寸设计以及气动技术的特点。除此之外本文还对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，以及机械手的技术参数。同时，设计了机械手的...
6轴垂直多关节，负载：600Kg动态范围：2710mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂，每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所能到达的位置就是机器人的理论可达域。...
本文在论述了工业机器人发展的国内外研究现状的基础上，阐述了摆转运动机构总体设计方案。在理论上对摆转运动机构的主要结构和零件－－电机、齿轮、轴承等进行了详细的计算说明，满足了实际需要。设计中主要提高了摆转运动机构的精度和稳定性，对各零件和机构进行了合理的选择，使之能够和整个摆转运动机构有效的组合起来，从而完成一种工业机器人摆转运动机构的设计。...
6轴机器人六轴机械手臂三维图纸，机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。该图纸是完整的三维的六轴机械手，供大家参考学习。...
工业机器人快换头TK-80模型，机器人工具快换装置提供自动更换末端执行器或其它外围工具的能力，系列快换装置的设计保证在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度。其优点为：1、减少工具切换时间，数秒内即可完成维护和维修。2、自动切换工具，加强现场人员安全性。...
工业机器人的设计（含全套CAD图纸）在加速科技进步中，机械制造业的发展起着关键的作用，其任务是在工业生产中迅速将工艺装备的独立单元变为自动化综合体（自动化工段，生产线和自动化车间），将来甚至实现自动化工厂。这种自动化生产最重要的特点是具有柔性，它能预料到，在节省劳力（或无人）情况下，根据工艺条件调整装配，以适应多种产品生产。当代柔性自动化生产的建立和广泛应用，取决于作为科技进步的催化剂的机...
机器人可以快速适应环境及识别环境的能力，还能执行长时间工作任务、精准完成、对较差的环境反应不大，换句话说这也是机械发展的一种形态，这样机械装备在工业生产及其他行业起到了非常重要的作用，也同样作为先进的自动化装备应用于先进制造领域。时至今日，世界各国对于机器人已经越来越重视。工业喷漆机器人这次设计主要针对小臂部分，主要完成对于其机械结构进行分析，根据所需技术要求确定参数，选择电机，进行小臂部分的...
门架式工业机器人驱动系统设计摘要机器人学是涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一门系统工程的学科。机器人技术是近30年来迅速发展起来的一门新兴技术，它代表了机电一体化的最高成就。本说明书结合理论与实践，对五自由度机器人的机械系统控制系统，及其它一些系统进行了研究。本文是对以液压为动力源的机械加工用机器人的设计说明。它由执行机构，驱动机构和控制系统等组成。本设计说明书...
本设计所涉及的科研项目主要通过对针摆行星传动减速器传动特点和工作原理进行分析，对针轮输出针摆行星传动这种新型传动方式进行分析，以获得其设计理论和方法。主要从针摆行星传动的共同点出发，提出针轮输出针摆行星传动形式的设计计算方法。本设计主要从以下几个方面对摆线针轮行星传动进行了研究:首先参照传统针摆行星传动基本参数设计计算方法对针轮输出针摆行星传动主要零部件的基本参数进行设计计算，并对传动系统进行受力...
