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摘要:目前,我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”,长时间在污染严重的集中空调环境中生活,很容易引起呼吸困难、头疼头晕、等症状,给健康带来严重的危害。在对通风管道调研分析的基础上,专门开发了清洗通风管道的机器人。主要介绍了这种机器人的蠕动行走,行星齿轮转弯,变截面行走和单片机控制系统,实验结果表明该机器人具有较的适应能力,工作稳定可靠,在高级宾馆、高级写字楼、医院、高级商场、学校...
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