小型农用搬用装置使其能够实现灵活搬运粮食等较重农作物的功能机械装置尽可能的操作轻便、成本较低，在设计中对常用的抓取、升降方法进行分析和比较，并且组合机构控制灵活、稳定度高、便捷操作。设计过程中对机械装