研究了教学机器人多功能控制系统的问题。机器人的核心部分就是控制系统，它决定了机器人的运动精度，根据这个条件，本文提出了一种基于神经网络的自适应控制系统。该方法结合自适应控制和神经网络的优势，解决机器人