振动辅助压印装置CAD图纸，对应之前的振动辅助压印装置三维模型，装置通过将超声波振动与压印相结合，振动发生装置选用的是柔性铰链+压电陶瓷。柔性铰链在外力作用时可依据自身的结构发生弹性变形，从而实现运动