文件包含装配图A0各部分结构零件图纸，参考工业机械手设计基础书籍，自行进行完成设计，对比现代工业机械手使用情况，运用滚珠丝杠模组结合旋转气缸和夹爪气缸进行机械手结构设计，本次轴类零件上下料机械手具有三