本图纸模型为芝浦机械TS3100控制系统，这款用于芝浦机械的SCARA机器人和垂直关节型机器人的控制器可最多容纳8根控制轴。 功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、