自己设计的麦克纳母轮小车，可实现上下左右以及旋转的行进，已经做成实物，能通过2.4G遥控，也可进行二次开发，欢迎感兴趣的朋友交流，麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多