姿态角度调整平台结构方案设计

上传于：2023-12-08 14:55:44

5分

通过三自由度（包括绕x绕y和沿z）的调整，利用电动机的推动力，维持平台的平稳，再利用回转副等机械原理，使电动机的力能完全作用在平台上，另外由于该平台的运动与3-RPS的平台运动一样，故利用3-RPS的平台的运动原理来分析该动平台的运动，然后对该机构的其他各个零件进行选择和设计，从而使各部件均能达到技术要求，...

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