上传于:2023-12-08 14:56:13
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红外线传感技术在生活中的应用四处可见,小到电视机,空调等常用家电,大到医疗保健,军事布防等。作为现代机器人技术的一个应用分支,智能小车的实际应用也越来越受到更多人的关注和研究。本文章主要论述的是通过STC89C52单片机为控制芯片的智能自动巡线小车。该小车的巡线模块主要是通过安装在前端的四个TCRT5000光电传感器,利用不同物体对光线的吸收和反射效率的不同来实现对黑线的检测。电机模块使用的是有刷...

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