本文简要介绍了导游机器人的研究概况以及发展的现状与趋势，并简述了导游机器人轮式行走机构的设计过程，即驱动机构和转向机构的总体设计及计算，行走机构的设计包含了驱动电机的选择，减速器的设计以及驱动轮的选用