位置伺服系统误差分析及控制器的设计　　位置伺服系统又称位置随动系统，主要解决对象的位置控制问题，根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪，系统的输出量或称被控制量一般是负载的空间位移，当给定量随机