机器人的研究设计已经成为各国在科技方面成就的重要指标之一，在复杂的环境下，能够让机器人顺利工作的方法一直是研究者的焦点。无论是在国内还是在国外，越来越多的人在步行机器人这方面进行研究，它们把如何减少结