本课题设计的五自由度机器人既可以用于实际生产，也可以用于教学和科研。用于教学和科研使用户不仅了解机器人的组成和运行原理，而且可以做进一步的研发，所以本课题研究具有广泛的实际意义和应用本文利用JJR-1