本课题主要是对立体仓库轨道式堆垛机进行结构设计，堆垛机是随着立体仓库的发展而诞生的一种机电一体化设备，随着立体仓库的不断更新换代，堆垛机也得到了创新性的发展，在现代制造业领域的应用也日益增多。为了完成