本文首先对制动系统的基础理论知识进行了整理归纳，详细说明了制动系统的分类以及工作原理，结合市场上轿车的制动器完成了制动系统的选型。之后建立轿车制动时的受力模型，完成了相关基础参数的计算。其次进行了制动