本文设计的是绞车传动机构主要设计的是两级展开式圆柱齿轮减速器，这是两级减速器中最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离扭矩输入端的一边，以减少因弯曲变形所引起的载