以越野类汽车为应用背景，设计了一种越野车翻滚试验平台，整体结构主要包括：1.升降装置的设计；2.侧翻初始平台的优化设计；3.连续翻滚平台的设计；其中，侧翻初始台上装有四个接触力传感器，用于实时采集各轮