在不断的实践和探索中，传统的液压传动介质（油液）价格较高，且为不可再生能源，故很多研究人员把研究方向拓展到廉价的水液压传动领域。本次课题设计的水马达及其系统是按照高水基液体整体设计的，通过设计水马达的