在复杂的地面条件下，机器人运动方式的研究日益成为各国的研究的重点。为提高机器人的环境适应能力，本设计开发了一款轮履复合的移动机器人，为搭载各类传感器和末端执行装置提供了一个既机动灵活、响应快速又具备良