本设计为实现轨道检测需要实验用轨道数控小车，通过控制轨道小车的速度来检测轨道参数。是对实验用轨道小车不仅能稳定的在固定轨道上运行，而且要保证车身重量不得大于350kg。通过PLC调节电机电压实现在一定