本文首先对国内外有关码垛机器人的发展的状态进行了简要的介绍，同时简单的了解了码垛机的下一步的发展趋势及其研究的意义。其次对码垛机器人的总体方案进行了设计，通过对各种方案的优势和存在的不足进行对比，并且