该文主要研究的是VH50型数控立车主传动系统，它是机床在加工时直接带动工件作旋转实现零件切削的主运动机构。运用了类比法，综合分析法主要从主传动系统的设计要求、主传动方式、主轴受力分析、主轴组件的平衡，