基于PLC控制的多功能水培植物机械手设计

机械手虽然在工业方面已经得到了广泛应用，但在农业以及畜牧业方面应用不足，本课题旨在研究一种用于水培系统中进行集大麦草布种和大麦草搬运于一体的机械手，通过对机械手的结构进行创新设计，包括底座、轴承、轴承座、手臂、手指的设计，采用维护简单、可靠性高、动作灵敏且价格较低的气动机械手，并在机械手上加装布种器，通过PLC编程控制实现机械手需要的功能，使其更好的应用于大麦草水培系统中，从而扩大机械手的应用领域...

上传人：上传时间：2023-12-08 15:00:37 文档格式：dwg 收藏数：0 页数： 0 评论数： 0

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