工业机器人是典型的机电一体化产品，它是机械机构、伺服系统和计算机硬件有机结合的产物。在机械制造工业自动化流水生产线上使用工业机器人可以大大提高劳动生产率、保证产品质量、改善劳动条件。工业机器人的基本结