对超前支护试验样机的技术参数和实验环境进行了确定，详细分析了其前进和支撑的工况特性，通过对工况分析对液压回路的控制方式进行确定，对其回路进行设计，并对立柱油缸、加载油缸、推移油缸进行设计计算并校核，经