自动化生产线六工位机械手的设计自动化生产线六工位机械手的设计本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，继电器控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械