本文阐述了液压起重机的市场发展现状、不足和发展趋势。本文还进行20t汽车起重机的设计计算，结合徐工集团和三一重工的汽车起重机产品实例，设计的部分包括汽车起重机总体尺寸确定、底盘参数结构设计、三铰点位置