六自由度高频振动台是并联机构的一种，因为振动台具有六个自由度，可以实现空间的所有运动。因此在机械，航空领域，娱乐设备等很多领域有很大的发展空间。本文先概括国内外高频振动台的发展历史，介绍了一种以Ste