这次课题我确立为“SR-6型通用工业机器人”的研发设计。SR-6型通用工业机器人是一台工业通用的、P点理论持重能力为6kg的、6轴关节式机器人，它由工业机器人的机械本体、驱动系统、电控部分三部分组成。