可自动避障草坪修剪机构设计含7张CAD图及设计计算。本文首先草坪修剪的技术要求，对比了包括滚刀、旋刀、甩刀，根据工况、作业时间、修剪幅度、力度等分析其在草坪修剪中的优缺点。之后简单设计了可自动避障原理