上传于:2023-12-11 10:11:11
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管道在日常生产生活中应用非常广泛,但因其结构、所处位置,以及管道中存在的物质,使得管道的检测和维修变成一项难题。管道检测机器人是专门用来检测管道内的情况,可实时将检测到的数据、图像、位置信息等传输给操作人员,并具有一定的自主性。管道机器人的出现,使得管道维护的成本降低,不需兴师动众,节省了人力物力,缩短了时间,提高了效率。本文针对管道检测机器人系统设计这一课题,分析机器人的主要技术和重难点,...

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